本田技研工業株式会社（Honda Motor Co.）は、非常に高精度な動きを実現できるロボットハンドを開発しました。これは、かつて世界的に知られたヒューマノイドロボット「ASIMO」の開発終了後、産業用途に新たな焦点を当てた同社のロボット分野への再参入を示すものです。
同社は、この複数の指を持つ**ロボットアーム（robotic arm）**を2030年代初頭に製造分野向けに商用化する計画です。この技術は、人手不足が深刻化する中で、工場作業の自動化を支援することを目的としています。主に繰り返し作業を行う従来型の産業用ロボットとは異なり、ホンダの新しいロボットは繊細な制御能力と力強さを兼ね備えており、さまざまな組立作業に対応できます。
このロボットハンドは、親指と人差し指を使って直径わずか1.6mmの小さなネジをつかみ、回転させてネジ穴に挿入することができます。また、指先だけで最大5kgの物体を持ち上げることも可能です。
このロボットハンドには、物体の形状を検知できる触覚センサーが搭載されています。小指を持たない4本指の構造により、部品をつかみ、位置を調整し、組立時に正しい位置へ配置することができます。また、コネクターの組立など、より複雑な作業にも対応できるよう設計されています。
ホンダは、日本の埼玉県にある寄居工場で、このロボットの本格的な実証試験を開始する予定です。このロボットは、協力会社から供給される大量の部品の仕分け作業に使用されます。ホンダは、1台のロボットで複数の作業を実行できる技術の開発を目指しており、人手不足の影響を受ける製造ラインの自動化を支援します。
ホンダによると、大きな技術的進歩の一つは、新たに開発した指の駆動システムです。従来のロボット指は、一般的にモーターやワイヤーで動作しており、耐久性や長期的な信頼性に課題がありました。
Coherent Market Insightsによると、産業オートメーション市場 は、2026年から2033年にかけて年平均成長率（CAGR）9.7%で成長し、2026年の2,612億3,000万米ドルから2033年には約4,552億6,000万米ドルに達すると予測されています。世界の産業オートメーション市場の成長は、急速なデジタル化と、さまざまな産業における産業用モノのインターネット（IIoT）ベースのソリューション導入拡大によって推進されています。産業オートメーション市場における主要なトレンドとして、製造業者が生産性と業務効率を向上させるため、産業用ロボット（Industrial Robotics）、ロボットアーム（robotic arm）、高度なロボット技術、IoTベースの技術への投資を拡大していることが挙げられます。また、AI（人工知能）や機械学習を活用した自動化技術の導入も世界的に進んでいます。高度なデータ分析機能と先進的なロボットソリューションにより、産業界は工程管理を最適化することが可能になります。
ホンダR&D株式会社のエグゼクティブチーフエンジニアである吉池隆秀氏は、「非常に繊細な動きにおいても、驚くほど滑らかな動作を実現しました」と述べています。ホンダが特許出願を行った新しい機構について、吉池氏は「柳のようにしなやかに曲がりながら、力を効率的に伝えることができます。現在の技術を活用し、市場に最適なソリューションを提供することが当面の目標です」と語りました。
出典：
ニュースレター：Honda Motor Co.
